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西门子s7_200plc与组态王的无线通信modbus方案 在这里介绍一种plc的modbus无线组态通信的实现方法。本方案可以作为西门子plc与组态王通信的实例。 在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的plc需要与总控中心的组态王软件进行远程通信，通常情况是采用有线rs485总线敷设电缆，通过modbus协议完成此功能。如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。本方案中采用了专门用于无线通信的智能数据终端dtd433m。 l有线modbus网络： s7-200 s7-200 step7 s7-200 pg/pc 9.6kbps,8,n,1 人机界面 组态软件 ls7-200 step7 pg/pc rs485 9.6kbps 人机界面 组态软件 dtd433 dtd433 rs485 9.6kbps s7-200 rs485 9.6kbps dtd433 无线modbus网络： 在实际系统中，人机界面与plc不在一起，中心计算机一般放置在控制室，而plc安装在现场车间，二者之间距离往往从几十米到几千米。如果布线的话，需要挖沟施工，比较麻烦，这种情况下比较适合采用无线通信方式。 一、plc与组态王的modbus通信 1.下载s7_200程序 需要向plc中下载对应的初始化程序（kvmoddbus.mwp），由亚控公司提供。此程序默认的plc通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验（地址和波特率可由程sbr0中的vb8，smb30进行修改）； 2.设备选择 选择以下两个设备都可以。 3.演示程序界面 打开组态王演示工程文件 二、满足西门子plc的modbus通信协议的专用无线数据终端 为了满足西门子plc和组态王的modbus通信协议，对无线数据终端具有以下要求： ◆适合于rs232/rs485串口连接，可以直接代替有线的rs485网 dtd433m提供标准的rs232/rs485口。dtd433m接口波特率为9600bps，8n1。 ◆具有独特的软件无线电技术，保证高抗干扰能力和低误码率 基于fsk的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。大量应用于高压强干扰的电力系统监控。 ◆可以提供多种产品规格适应于不同的传输距离 在空旷环境，天线安装位置离地面高度大于2米的情况下，dtd433ma可靠传输距离可达300m，dtd433mb可靠传输距离可达1500m，dtd433mc可靠传输距离可达3000m。 ◆自动完成智能数据控制，用户无需编制多余的程序 即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，dtd433m自动完成。 ◆无线数据终端的选择原则 l直线空旷距离在300米以内可以选择dtd433ma_s9600 l直线空旷距离在1000米左右可以选择dtd433mb_s9600 l直线空旷距离在2000米左右可以选择dtd433mc_s9600 三、试验设备及其接线 l组态软件：组态王6.53 ls7-200型号：cpu224xpcn，1台 l无线数据终端：dtd433mb_s9600 pc电脑与无线数据终端dtd433m连接 rs-232连线电脑rs232串口dtd433mdtd433m设置 rxddb9-pin2rxdb9-pin2txk1:1,2,3off 4on k2:1,2,3,4off txddb9-pin3txdb9-pin3rx gnddb9-pin5gnddb9-pin5gnd s7-200与无线数据终端dtd433m连接 rs-485连线s7-200port0dtd433mdtd433m设置 rs485+adb9-pin3brs485+ak1:1,2,3on 4off k2:1,2,3,4off rs485-bdb9-pin8ars485-b 四、实物图片 五、方案附件 l组态王测试程序 ls7-200测试程序 l组态软件与西门子plc的无线modbus通信方案.pdf 六、西门子提供的modbus设备地址 1.modbus主设备寻址 modbus地址通常写作包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型，最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后，modbus主设备指令将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。modbus主设备指令支持下列modbus地址： 00001至09999是离散输出(线圈) 10001至19999是离散输入(触点) 30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器 所有modbus地址均以1为基位，表示第一个数据值从地址1开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。 2.modbus从站寻址 modbus地址通常被写为包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。第一个字符决定数据类型，最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。然后，modbus主设备将地址映射至正确的功能。modbus从站指令支持下列地址： 00001至00128是映射至q0.0-q15.7的离散输出 10001至10128是映射至i0.0-i15.7的离散输入 30001至30032是映射至aiw0至aiw62的模拟输入寄存器 40001至4xxxx是映射至v存储器的保持寄存器。 所有modbus地址均以1为基位。下表显示映射至s7-200地址的modbus地址。 3.modbus地址s7-200 00001q0.0 00002q0.1 00003q0.2 ...... 00127q15.6 00128q15.7 10001i0.0 10002i0.1 10003i0.2 ...... 10127i15.6 10128i15.7 30001aiw0 30002aiw2 30003aiw4 ...... 30032aiw62 40001holdstart 40002holdstart+2 40003holdstart+4 ...... 4xxxxholdstart+2x(xxxx-1) modbus从站协议允许您限制modbus主设备可存取的输入、输出、模拟输入和保持寄存器(v存储器)数量。 mbus_init指令的maxiq参数指定modbus主设备允许存取的离散输入或输出(i或q)的最大数目。 mbus_init指令的maxai参数指定modbus主设备允许存取的输入寄存器(aiw)的最大数目。 mbus_init指令的maxhold参数指定modbus主设备允许存取的保持寄存器(v存储器字)的最大数目。 请参阅mbus_init指令说明，了解有关为modbus从站设定存储器限制的进一步详情。 七、modbus常见问题解答 1.我的设备支持modbus设备，能否直接与组态王软件连接？ 只要设备是标准的modbus协议设备，即可使用组态王设备列表下的plc-->莫迪康 -->modbusrtu(或者acsii码)进行通信。但具体的寄存器地址对照表必须从设备厂家 索取。 2.我的支持modbus协议的串口设备，能否与多个上位软件（比如组态王软件和某品 牌触摸屏）同时通讯？ 因为modbus串口协议不支持多主站，所以不能多个软件同时与modbus设备同时通 信。 3.在组态王工程中建立多个modbustcpipserver设备定义，分别使用两台客户端对其 访问，只有站点高的那个server通讯ok，站点低的通讯失败，为什么？ 这是因为在组态王软件中只支持建立一个modbustcpipserver，当建立多个server 时，组态王客户端则会自动与站点高的server进行通讯，所以会导致站点低的通讯失败。 4.如何实现组态王数据通过串口或者以太网驱动方式传送到其他组态软件或者应用程 序中？ 如果其他组态软件或者应用程序支持modbus协议，则可以通过组态王提供的 modrtuserver或者modbustcpserver驱动来实现。 5
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