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黄生181207645960592-6081295厦门圣企机电设备有限公司QQ:27088803361、A06B-6117-H210A06B-6117-H210A06B-6117-H210802D斗笠式*库补包括以下文件*库乱时重新复位程序T0.MPF换*循环程序（共五个，储存在用户循环中）CMD-ACK.SPFFIXPOINT.SPFINI.SPFMM19.SPFTOOL.SPF注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意这5个程序不能删除，否则无法换*，并建议用户应备份以上几个程序在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换*。TxxM6换*动作共分为取*、还*和换*三个基本动作*取*主轴上无*具，初始T指令为T0将目标*具由*库取出到主轴上来当*库复位和执行还*指令后可以执行取*动作。此前，*库T指令为T0，此时执行TxxM6时，*库不执行还*动作而是直接取*。主轴上有*具将主轴上的*具还回*库对应的位置上当只需要将主轴上的*放回*库对应*位上而不必换另一*具时，可执行T0M6指令，*库将只执行还*作而不换*。*换*主轴上有*具将主轴上的*具还回*库对应的位置上后并换另一*位*具。执行TxxM6指令，即可换*取下主轴**

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